Controle de um Motor de Corrente Contínua - 30/05/2010 - 12ª Semana

O projeto de controle de um motor de corrente contínua está a poucos passos do resultado final. Após serem feitos alguns testes e simulações, o grupo decidiu fazer algumas modificações para simplificar o circuito. Ao invés de quatro transistores, será utilizado apenas um. O controle de torque não será possível de ser realizado, uma vez que este necessita de uma pesquisa mais aprofundada no assunto. Porém, ao ser diminuída a velocidade, o torque do motor também diminuirá.

Faltam apenas alguns componentes para serem comprados, como uma bateria de 9V e papel foto, que servirá para desenhar o circuito. Provavelmente até uma semana antes da apresentação do trabalho, o projeto já estará pronto e funcionando.



- Ricardo Caldas de Mello (riccm90@hotmail.com)
- Gabriel Carneiro Torres Rego (gabrielctrego@gmail.com)

Controle de um Motor de Corrente Contínua - 16/05/2010 - 10ª Semana

Na última quinta-feira, 13/05/2010, Gabriel e Ricardo encontraram com o Prof. Francisco e conseguiram dar continuidade ao projeto.

Os parâmetros do motor foram definidos: ele funcionará com 9V e necessitará de uma corrente de 15mA para a velocidade e torque máximos. O circuito foi divido em quatro quadrantes, que eram controlados cada um pelo seu transistor separadamente. Houve sucesso ao testar o controle de velocidade e sentido de rotação do motor.

No entanto, devido à sensibilidade do transistor e contato com as trilhas do protoboard, mesmo com o circuito aberto, o motor funcionava (em velocidade reduzida). Tal problema é devido às interferências de ondas eletromagnéticas no espaço da montagem (ondas de rádio por exemplo). O problema foi sanado e o projeto segue para a fase final: desenho da placa de circuito impresso, soldas e acabamento.



- Ricardo Caldas de Mello (riccm90@hotmail.com)
- Gabriel Carneiro Torres Rego (gabrielctrego@gmail.com)